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x3 开发板 MPU-9250/6500 姿态传感器的读取

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发表于 2020-6-3 12:27:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU-9250/6500 传感器采用IIC协议读取,采用MahonyAHRS库来解算姿态角,库文件均从Arduino库移植过来。


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源码: MPU9250Demo.zip (385.58 KB, 下载次数: 1)
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